เกียร์ธรรมดา
วงแหวนเกียร์ด้านในของตัวลดดาวเคราะห์ตั้งอยู่ระหว่างวงล้อดวงอาทิตย์และล้อดาวเคราะห์และรักษาแกนเดียวกันกับเฟรมดาวเคราะห์ ฟังก์ชั่นหลักของวงแหวนเกียร์ด้านในคือการทำหน้าที่เป็นเกียร์คงที่ภายในของรถไฟเกียร์ดาวเคราะห์และมีส่วนร่วมกับล้อดาวเคราะห์เพื่อให้ได้การส่งพลังงานและการแปลงแรงบิด